Navegando por la web tratando de conseguir informacion sobre como realizar aplicaciones para android usando c# (csharp), me encontre con una web donde crearon la forma de hacerlo.
La web es Xamarin, la misma te permite descargar lo necesario para poder realizar las aplicaciones para android u otro sistema desde tu C# incluyendo el 2010.
Si eres de las personas asi como yo, acostumbradas a usar C# 2005 o 2010, y no queremos aprender java, esta es tu mejor opcion, lastimosamente xamarin es de pago y esta bastante caro, un poco elevado el precio, pero si te animas ya nos contaras despues .
Te permite descargar una version trial, pero luego tiene precios acorde a tus necesidades. A continuacion te expondremos los links para cada lugar.
Trial: http://xamarin.com/download
Precios: https://store.xamarin.com/